为解决海上单目图像测距难的问题，提高对海上图像的信息挖掘程度，提出一种单目测距方法。在海天线检测和位姿解算单目测距技术的基础上，通过图像中的海天线对相机位姿进行标定，获取相机外参；再结合提前标定的相机内参，构建目标与相机在成像空间中的几何关系模型；考虑地球曲率影响，推导出了基于海天线标定的海上实时单目测距方法；最后利用蒙特卡罗法对测距模型进行仿真，分析了其误差特性。
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