基于铁路无人机通信云计算卸载方案的主要特点是配置一个移动无人机,并向铁路移动设备提供计算卸载服务。计算卸载包含无人机与移动用户之间的上行传输与下行传输,关于卸载的实施方案有两种,分别是基于正交与非正交频分复用。解决在时延与能耗限制条件下,同时优化无人机飞行路径与上行,下行传输,本地计算数据分配等问题。通过仿真结果证实,相比于未经优化的无人机通信计算卸载飞行方案,完全优化之后,无人机能量损耗有很大降低。