机械手臂结构优化设计

作者：李静

来源：南方农机, 2015, 46(07): 43.

• 机械手臂
• 优化设计
• 质量

机械手臂的设计是目前机器人科学的研究范围内的热点。在本文中考虑的是机械手臂的重量、材料和移动速度的优化设计。在满足基本条件的前提下,通过最小化机械手臂的质量,验证了默认动作的设计可以满足要求。

• 单位
  武汉大学