一种柔性触觉传感器

作者：王勇; 袁妍; 吕仲明; 穆景颂; 肖慧; 陈品; 陈恩伟; 刘正士

来源：2022-09-26, 中国, CN202211186558.4.

本发明提出一种柔性触觉传感器,包括：底板,所述底板上设置有多个柔性凸起结构,且所述柔性凸起结构为空腔式结构；信号采集模块,包括多个敏感单元感知模块,每个所述柔性凸起结构均对应设置有所述敏感单元感知模块；信号处理模块,接收压力信号,并将压力信号转化以及发送；柔性保护层,设置在所述敏感单元感知模块的上方和/或下方；基底,所述基底设置在底板的下方,其内设置有至少一个布线层和管道。本发明结构简单、制造成本低、测量可靠、便于操作且使用寿命长；可通过管道向柔性凸起结构的腔室中充入流体,改变柔性凸起结构的气压,从而改变柔性凸起结构的承载能力,进而改变测量量程。

• 单位
  合肥工业大学