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摘要
为准确计算实际工况下Rotate Vector (RV) 减速器的寿命，缩减耐久性寿命试验的周期和成本，以工业机械臂用RV减速器为研究对象，提出了一种基于疲劳强度理论的RV减速器疲劳寿命计算方法，设计并搭建试验台进行加速寿命试验。结合材料Stress - Fatigue life N (S-N) 曲线及Palmgren - Miner线性损伤累积理论，建立了RV减速器的基本寿命模型；构建RV减速器额定寿命与使用寿命的数学表达式，系统研究RV减速器负载与使用寿命之间的规律，设计基于S曲线加减速控制算法的加速寿命试验；搭建试验台试验并进行数据分析，验证RV减速器疲劳寿命计算方法的准确性。结果表明：利用该疲劳寿命计算方法所得RV减速器寿命与试验结果相对误差仅为6.3%，试验加速系数为20.7，试验周期与成本缩减效果显著。
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