基于六轴串联机械手的双向反射分布函数测量装置

作者：李俊麟; 张黎明; 司孝龙; 陈洪耀; 王戟翔; 沈政国

来源：光学精密工程, 2014, 22(11): 2983-2989.

• 定量遥感
• 双向反射分布函数测量仪
• 串联六轴机械手
• 漫射板

由于现有的双向反射分布函数(BRDF)测量装置多为3轴系统,不能完全实现样品表面以上2π空间的全角度BRDF测量,本文研制了新型BRDF测量装置。该新型装置采用高精密六轴串联机械手作为待测目标的定位机构,使待测目标在测点进行三维转动;采用竖转台作为探测器探头的定位机构,使探头指向绕测点进行一维转动,从而形成4维转动以构建BRDF测量所需的4角几何关系。研制的装置可测量的入射和反射光束角度为:方位角0360°、天顶角070°;光谱可扫描区3502 500nm。BRDF测量过程由测控软件控制,可高精度、无遮挡、全自动、快速地构建BRDF测量几何关系,一次待测目标和探测器定位以及光谱扫描、传输、显示、存储平均用时约8s,测量不确定度优于2.5%(k=2)。

• 单位
  中国科学院，安徽光学精密机械研究所; 中国科学院安徽光学精密机械研究所