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摘要
节点定位在无线传感器网络中应用广泛，是重要的支撑技术之一，目前很多算法是通过由全球卫星定位系统提供位置的信标节点来确定其他多数节点的位置，这样就出现在支撑数量较大的节点部署情况下的定位较为困难。信标节点由于人为或环境因素，容易出现位置漂移，而且当在室内环境时，信标节点本身运作就会发生困难。提出了一种角度和距离结合的无信标节点WSN定位算法。在无信标结点存在的情况下，利用树结构分类及合并的思想，在测量角度以及距离后，调整节点的方位与坐标，计算得到节点在系统中的坐标。仿真结果表明，当节点在随机分布时，所提出算法的定位精度比聚类SPA算法有明显的提高。
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单位浙江工业大学之江学院; 浙江工业大学
