基于PC/104总线的嵌入式气动机械手控制器研究

作者：王伟; 彭光正

来源：液压与气动, 2007, (2): 47-49.

DOI：10.3969/j.issn.1000-4858.2007.02.018

• PC/104
• Windows CE
• 嵌入式系统
• 气动机械手

对有非线性的气动机械手进行位置伺服控制,采用PC/104嵌入式计算机模块搭建控制器硬件电路,从而取代工控PC机实现了控制器的小型化、低功耗、低成本需求. 采用Windows CE.NET 4.2作为操作系统,借助Embedded Visual C+ + 4.0编写控制系统软件 ,并以模糊PID算法作为控制器的控制算法,最终实现气动机械手实时跟踪人手在触摸屏上的书写输入功能.

• 单位
  北京理工大学