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摘要
地铁列车具有启动加速度高、运行速度快、准点率高且运力大等优点，其能耗问题一直是地铁运营的主要关注点之一。如何进一步提高地铁列车节能效率成为牵引系统设计研究的重点。相比传统异步牵引系统，传动效率高、过弯能力强的永磁直驱牵引系统是轨道交通牵引传动技术的发展方向之一。对照传统异步牵引系统性能指标，基于徐州地铁1号线列车确定永磁同步直驱牵引电机的设计选型，研制了一套永磁直驱牵引系统。针对永磁直驱牵引系统的特性，采用全速范围永磁同步电机无位置控制方法以及适用于永磁直驱系统的自适应黏着控制方法来完成牵引逆变器和永磁同步直驱电动机的实时控制。装车试验表明，永磁直驱牵引系统具有电机位置辨识稳定性好、响应迅速等优点，在低黏着轨面条件下列车牵引力发挥平稳且高效。能耗对比试验表明，永磁直驱牵引系统比异步牵引系统平均节能22.7%，可以获得显著的节能效果。结构紧凑及节能高效的永磁直驱牵引系统对促进轨道交通行业进一步发展具有积极意义。
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单位株洲中车时代电气股份有限公司; 中车株洲电力机车研究所有限公司
