摘要

本发明涉及基于YOLOV3-Tiny的直升机尾桨振动量实时监测方法,其包括以下步骤:1)计算机视觉标定;2)实时尾桨图像采集;3)尾桨桨尖区域智能定位;4)尾桨桨尖气动中心点定位;5)尾桨振动量实时监测。本发明利用计算机视觉技术进行高速、高质量的尾桨图像采集和计算机视觉标定,具有精度高的特点;采用YOLOV3-Tiny深度学习网络对尾桨桨尖区域进行智能定位,保证了室外全天候复杂光照和背景下的精准定位,具有适应性强、速度快的特点;通过桨尖的几何特性定位桨尖的气动中心点,实现了尾桨振动量的实时监测。本发明可用于直升机尾桨振动量的实时监测,为新型直升机的设计、改进提供数据支撑,指明改进方向。