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摘要
针对漂浮式海上风力机主动结构控制问题，提出一种基于扰动观测的主动滑模控制方法，并应用风力机仿真工具FAST验证所提方法的有效性。在扰动二阶导数有界的前提下，理论证明观测器的稳定性和估计误差的有界性，从而有效估计匹配扰动和非匹配扰动。理论证明一类积分型滑模面的有限时间收敛性和闭环系统稳定性。基于FAST的仿真表明：所提出的主动调谐质量阻尼器（TMD）控制方法与最优被动TMD相比，主动TMD系统的漂浮平台俯仰角度和塔顶位移的均方根值可分别降低11.88%和13.56%，有效提升了风力机承受风浪载荷的能力。
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单位电气学院; 河海大学
