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可变轮距全向移动运载车的设计
作者:高娟
来源:
电子制作
, 2023, 31(12): 76-113.
DOI:10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.12.031
运载车
可变轮距
变刚度悬挂
摘要
可变轮距全向移动运载车具备麦克纳姆轮全向移动机构,不受转弯半径限制,可实现灵活移动;具有可变轮距机构,适时调整轮距以提高其通过性。该运载车可广泛应用于物流搬运等场景,解决物流搬运“最后1米”的问题。
单位
青岛港湾职业技术学院
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