可变轮距全向移动运载车的设计

作者：高娟

来源：电子制作, 2023, 31(12): 76-113.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.12.031

• 运载车
• 可变轮距
• 变刚度悬挂

可变轮距全向移动运载车具备麦克纳姆轮全向移动机构，不受转弯半径限制，可实现灵活移动；具有可变轮距机构，适时调整轮距以提高其通过性。该运载车可广泛应用于物流搬运等场景，解决物流搬运“最后1米”的问题。

• 单位
  青岛港湾职业技术学院