协作机器人在整车厂下线检测系统中的应用

作者：任传凯; 徐俊南; 王超逸; 杨超; 顾金龙; 江克洪

来源：汽车工艺与材料, 2022, (06): 63-66.

DOI：10.19710/J.cnki.1003-8817.20210406

• 协作机器人
• 汽车制造
• 监测

基于丹麦优傲协作机器人UR10，设计了协作机器人应用于整车HUD（抬头显示系统）功能检查方案，提出协作机器人检测HUD位置的检查方案，即使用高精度协作机器人抓取相机，定位于不同车型的眼盒位置，并应用于吉利张家口工厂，取代传统机械臂方案，完成全自动相机定位的过程。缩短了相机定位时间，提高了相机重复性定位精度，实现了生产效率和质量的全面提升。