基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析

作者：徐建飞; 范纪华^*; 任亮; 方海峰; 王琪; 吴群彪

来源：机床与液压, 2018, 46(15): 24-11.

• 工业机器人
• 运动仿真
• 瞬态动力学

以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、可靠,同时有效验证了设计的合理性。

• 单位
  江苏科技大学苏州理工学院; 江苏科技大学