振动环境下MEMS陀螺动态误差补偿方法

作者：付楚琪; 郝春朝^*; 赵琛

来源：计算机工程与设计, 2020, 41(06): 1635-1638.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2020.06.022

• 微机电陀螺仪
• 随机振动
• 动态误差
• 误差补偿
• 功率谱密度

为解决微机电(micro electromechanical system,MEMS)陀螺仪在随机振动力学环境中的动态误差问题,提出一种MEMS陀螺仪动态误差的补偿方法,建立动态误差模型。通过对MEMS陀螺仪动态误差影响因素的分析,在MEMS陀螺仪静态误差模型基础上加入与振动输入相关的误差项,减小由于随机振动引入的误差,提高MEMS陀螺仪在随机振动环境下的测量精度。结合实例,对所提模型进行仿真分析,验证了其可行性和有效性。

• 单位
  中国航天科工集团第二研究院706所