深海ROV脐带缆绞车设计研究

作者：陈育喜; 张竺英

来源：机械设计与制造, 2010, (04): 39-41.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.04.016

• 双绞车脐带缆收放系统
• 牵引绞车
• 储存绞车 Umbilical recovery and release system with duel winch
• Traction winch
• Storage winch

针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。

• 单位
  中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所