摘要

采用虚拟现实技术的联合培训仿真需要成员能沉浸于统一的协同仿真环境中,在运动逼真度上传统的插值技术不如成员实时上传技术,这就需要高层体系架构和运行支撑(HLA/RTI)在保证仿真时空一致性的基础上保证网络通信的实时性。通过对比RTI的几种实时技术,选用CSCW(computer supported cooperative work)的终端组播技术来修改和扩充HLA的实现架构。在仿真初始化阶段,利用HLA的声明和对象管理服务接口来建立和管理CSCW的网络拓扑,并利用HLA的数据过滤机制为每个联邦成员建立相应的M esh树;在仿真运行阶段,为RTI添加一个新线程并将CSCW的实时组播交互技术融入到RTI中,使RTI还能利用窗口消息机制来通知应用更新显示画面。通过在大电网运行下变电站沉浸式仿真培训中的多个应用,表明针对RTI的终端组播扩展技术取得了满意的培训效果。