本设计以STM32作为单片机主控核心的远程写字系统。用户戴上带有位置传感器和三维位置传感器的手套,由于手每次运动都伴随着空间位置的变化,测量手的整体X、Y、Z轴上的角速度,角加速度,还有手指的弯曲程度,这些信息被STM32F103C8T6采集,并通过NRF24L01无线传输到已经插在PC端的主机节点。主机模块将这些信息一阶滤波,对漂移、误差等进行纠正和补偿后再向电脑发送USB信号。这一研究,隔空的人机交流,屏幕也不需要被"触"才有回应。