摘要

针对无人机续航时间短、效率不高的问题,设计了一种搭载电池快换装置的无人机续航移动基站。这一搭载电池快换装置的无人机续航移动基站由机器视觉和卫星-惯性导航组合定位系统双重定位模块、电池自动快换装置模块、电池盒组与自动快充单元模块、全方位移动底盘模块四部分组成。同时介绍了基站中双重定位系统和自动更换电池自动快充系统的具体工作流程。