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摘要
无人机、机器人以及自动驾驶等领域对光纤陀螺尺寸、重量、成本综合性能提升有着迫切的需求，具有小体积、高性能、低成本等技术优势的集成化光纤陀螺成为目前的研究热点。文章梳理了美国、俄罗斯等在集成化光纤陀螺方面的最新研究成果和产品技术动态，从集成光学芯片设计加工、微小型高对称光纤环圈绕制、集成光学芯片与微小型光纤环圈直接耦合三个方面，阐述了集成化光纤陀螺面临的技术和工艺难题，分析了解决方案。最后，展望了集成化光纤陀螺的未来发展趋势和应用前景。
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单位北京自动化控制设备研究所
