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摘要
随着三维感知设备的发展和大规模三维数据的出现，基于三维重建与理解的视觉感知技术得到了大量关注。与此同时，智能图形逐渐改变了传统图形系统在交互中的被动角色，朝着任务引导的、感知驱动的智能体对真实或虚拟环境的主动交互发展。可以说，计算机图形学正在突破“信息表达”这一传统范畴，逐步拓展迈入“信息感知”领域；图形学的交互技术也由传统的人机交互，逐渐延伸和发展出面向智能任务的主动三维交互。其中，数据驱动三维几何分析与建模的理论和方法，特别是在线重建与分析技术，对三维感知和三维交互形成了重要支撑。本文从图形学和视觉融合的视角，结合研究案例，介绍了主动式三维感知与交互，讨论了“主动式”的特点、优势和挑战，并试图探讨这一方向的开放问题与发展趋势。
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