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摘要
城市大型集会、活动中安保工作的一大主要任务是防止恐怖分子利用航模等低空慢速小型飞行器进行破坏活动,由于城市环境的复杂性以及低空慢速小目标(以下简称"低慢小")的特殊性,像雷达等传统的探测方法很难准确探测定位。针对这一难题,设计基于激光探测技术的低慢小探测与定位系统。系统包含激光脉冲发射、雪崩光电二极管偏置、弱光信号处理和计时电路等主要结构。利用标准时基发生器对计时电路进行验证,采用线性拟合方法使时间测量的精度达到10-10量级。经过试验测试,该系统能够在近距离范围内对低慢小进行快速定位,0100 m距离范围内测距误差为±0.6 m;060 m高度范围内测高误差为±0.6 m;035 km/h速度范围内测速误差为±1.3 km/h。
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