激光雷达系统与VHR数据在建筑物检测与地图测绘中的应用(上)

作者：于啸

来源：红外, 2021, 42(04): 41-48.

<正>0引言激光雷达中的光探测和测距技术可以应用于对地观测和环境监测等方面,能极大地提高很多监测系统的性能和可靠性。利用自动或半自动的传感器系统对周围环境进行有效探测正成为人们探索外部环境的重要方向。比如,目前炙手可热的自动驾驶、电动汽车的充电机器人等等都是这方面的典型应用。