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摘要
随着科技的快速发展,人们的生活模式与以前相比,也大为不同,科技融入生活,融入制造,方便了人们的起居与出行,丰富了人们的生活内容。智能时代的来临,更是解放工人、百姓的双手,工厂引入自动化机械,使得流水线任务可以全权交于机器操作完成,工厂工人只需操作机械即可;智能手机的问世,使得人们的生活更加多姿多彩,拉近了人们的距离,方便了人们的交流。而智能机器人的出现,更是科技界划时代的产物,其可以依靠自身系统,来实现稳定行走,以及准确完成相应的工作任务。这项科技可以说是又一项震撼世界,且将会影响改变人们生活模式的智能成果。本文介绍了机器人通过使用蚁群算法,来进行行走轨迹规划,并且实现准确行走的过程。
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单位唐山工业职业技术学院
