为了能够获得较好的制动控制效果,解决不同路况下因滑移率不同而产生的系统误差问题,提出了基于模糊免疫PID的汽车防抱死控制策略。根据汽车防抱死动力学方程,利用simulink搭建了其仿真模型,并设计了模糊免疫PID控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制算法相比,模糊免疫PID控制在混凝土、湿沥青和湿泥土路面上,制动时间、制动距离和达到最佳滑移率时间等参数都有明显的减小,证明了该算法的有效性。
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