为进一步提升皮带输送机的运输量和安全性,保证综采工作面的生产能力,针对皮带输送机机尾滚筒粘贴煤泥导致其滚筒直径增大,造成输送带跑偏的问题,根据需求设计机尾滚筒自清理螺旋输送机和机尾架的装配,重点完成了机尾架结构和自清理螺旋输送机关键参数确定和结构设计,并通过实践生产验证了机尾滚筒自清理螺旋输送机的应用效果。