文中针对船在海上航行时产生的横摇、纵摇和艏摇会影响船载天气雷达的探测精度问题,设计了一种基于Stewart机构的船载稳定平台,用于隔离运动载体的扰动,其驱动形式为电动。该稳定平台具有精度高、重量轻和承载大等优点。利用ANSYS软件对稳定平台进行受力分析,得到其极限姿态下的应力分布情况及变形量,能够极大地提高设计的准确性和缩短设计周期。实践表明:该船载雷达稳定平台能够通过实时调整姿态保证天馈系统的转台始终垂直于水平面,设计合理,满足使用要求。
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