基于选权迭代的走航式水声差分定位方法

作者：赵爽; 王振杰; 吴绍玉; 王毅; 刘慧敏; 单瑞

来源：石油地球物理勘探, 2017, 52(06): 1137-1117.

DOI：10.13810/j.cnki.issn.1000-7210.2017.06.002

• 水下声学定位
• 差分算法
• 走航式
• 选权迭代
• 抗差估计

水下声学定位中存在应答器时延等系统误差,若采用传统的几何法定位,因系统误差难以改正或消除而导致定位精度降低。针对该问题,本文采用历元间差分的方式减弱或消除系统误差。结合石油物探走航式水下定位实际,给出了相应的水下差分模型。同时,考虑到水下声学观测值中不可避免地存在粗差,采用基于选权迭代的抗差估计进行解算。模拟算例和实测数据验证结果表明:历元间差分定位方法定位精度优于传统的几何法,国产BPS水下声学定位系统在50m以内水深可实现1m定位精度。

• 单位
  海洋石油工程股份有限公司; 中国石油大学（华东）; 青岛海洋地质研究所