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摘要
基于UWB无线测距技术的抱杆倾角测量方法,在抱杆施工时,利用UWB技术在组塔的施工空间内建立三维空间坐标系,获得各支点与抱杆端点所测距离数据,根据UWB测距技术的测距误差建立优化数据方程组,并利用二阶锥规划算法解优化数据方程组求出抱杆端点坐标,最后根据抱杆两端端点的三维空间坐标求出抱杆倾角ɑ。本发明所提出的利用三维空间的计算抱杆倾角,直接根据抱杆两个端点坐标求出抱杆倾角角度更负荷实际工况,相较于以往采用倾角测量仪测量抱杆倾角的方式,可以消除抱杆倾角弯曲的干扰,使倾角的计算结果更为准确。
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