OpenMV的红绿灯识别测距系统设计

作者：张博文; 马德彬; 宋永旭; 戚翔琛

来源：电子世界, 2021, (06): 154-155.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.06.066

• 滤波算法
• 测距系统
• OpenMV
• 二值化处理
• 像素点

<正>本篇简叙了一种基于OpenMV的红绿灯智能识别测距系统,通过卡尔曼滤波去噪预处理防止镜头畸变,应用神经网络法进行图像识别,可以精确检测红绿灯数值、距离,以数字信号输出红绿灯信息,可作为硬件模块应用于各类复杂系统,为道路检测、汽车自动驾驶、智能机器人的研发提供了更多的可能性。

• 单位
  华北理工大学