基于张家港市电网的无人机智能巡检研究

作者：束庆霏; 肖美岑; 何辉; 陈宇晨; 杭蔡瑜; 秦玉兰

来源：电工技术, 2023, (03): 103-111.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.03.023

• 无人机
• 路径规划
• 避障措施
• 图像识别

针对张家港市电网的无人机智能巡检工作给出了具体措施。综合以前研究和张家港市电网现状，进行了无人机巡检系统平台搭建、无人机巡线路径规划、无人机避障措施及智慧辅助功能的探讨。