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摘要
本发明公开了一种三通多方向自动变轨轨道及其变轨方法。该变轨轨道包括三通整体基础轨道单元、可升降轨道单元、可移动导轨轨道单元以及控制器。三通整体基础轨道单元包括底面段、直线型轨道段、弧形轨道段一、弧形轨道段二。可升降轨道单元包括均活动可升降轨道段一、可升降轨道段二、可升降轨道段三以及可升降轨道段四。可移动导轨轨道单元用于导通或关闭直线轨道、转向轨道一和转向轨道二。控制器用于实现形成直线轨道或转向轨道。本发明能够实现小车的双向入弯,升降轨道配合移动轨道实现小车的六向传输,从而可以提高调动效率,实现多方向的物料传输,具有结构简单、工作空间大、导向灵活性好、控制精度高、动态性能好等优点。
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