基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制

作者：李炜; 葛振福; 申富媛; 龚建兴

来源：系统仿真学报, 2019, 31(04): 740-749.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0268

• 3D舞台威亚
• 编码器故障
• SPRT
• 故障诊断可靠性评价
• 软冗余

针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。

• 单位
  兰州理工大学; 甘肃工大舞台技术工程有限公司