本文提出了一种适用于Adhoc网络的动态时隙分配TDMA算法——IP-TDMA算法,该算法以一种新颖的方式在固定TDMA的基础上叠加了优先级竞争机制,既有最差性能保障,又有较高信道利用率。通过采用一种特殊的帧结构,P-TDMA算法还可以避免信令分组的碰撞,是一种有效而又可靠的广播动态时隙分配TDMA算法。仿真结果表明,无论在吞吐量还是迟延方面,P-TDMA算法都比固定TDMA表现出更好的性能。