地磁信号误差模型分析及补偿算法

作者：嵇绍康; 高艳丽

来源：舰船电子工程, 2019, 39(12): 43-47.

• 地磁导航
• 恒磁磁场
• 感应磁场
• 椭球面
• 最小二乘平差法

载体进行地磁导航时,需要实时测量地磁场信息来进行导航及定位,然而,三轴磁测量仪自身误差的存在、载体自身的恒磁磁场以及软磁材料被外界磁场磁化而产生的感应磁场对实时磁测量值都会产生较大的影响。通过对三轴磁测量值分析研究,得出了测量值空间分布于椭球面的特点,在此基础上,通过特定的实验测量方法以及曲面拟合的最小二乘平差法求得补偿参数值。实验结果表明补偿方案有效可行,校准后的测量误差明显减少。