本发明提出了基于高精地图中的点云数据的渐进式传输方法,所述方法包括以下步骤：点云数据压缩；最简压缩数据传输；通过morton码对数据进行还原。本发明针对高精地图中的点云数据特性建立渐进式传输模型,通过八叉树结构对数据进行存储,在这种结构以及传统数据的渐进式传输的基础上结合点云数据特性提出了一种点云均分状态下的渐进式模型并从压缩、传输时间以及还原三个步骤建立了详细数学模型。
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