一种焊缝跟踪激光中心线提取方法

作者：王念峰; 石小东; 郑永忠; 周升勇

来源：2018-05-30, 中国, CN201810535139.4.

本发明公开了一种焊缝跟踪激光中心线提取方法,包括步骤：(1)获取初始激光中心线位置,采样选取若干节点拟合非均匀有理B样条曲线并定义为主动轮廓模型的内部能量；(2)采用高斯拉普拉斯LOG算子计算步骤(1)中每个节点附近的响应值并定义主动轮廓模型的外部能量；(3)采用贪心算法计算比较外部能量的响应值得到当前迭代的变换位置；(4)利用灰度重心法获取步骤(3)中新节点的亚像素精度位置；(5)对步骤(4)中获取的亚像素精度位置的新节点拟合成新的非均匀有理B样条曲线作为当前帧图像的激光中心线位置。本发明采用局部迭代方式,能有效减小干扰,适用性更强,且局部迭代方式处理时间短,提高了焊缝跟踪的准确性和实时性。

• 单位
  佛山市三技精密机械有限公司; 华南理工大学