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摘要
理论提出的纠偏方法需反复进行实验验证方可应用于实际工程，然而垂钻纠偏控制过程复杂，操作难度大，所需时间长、资金庞大，直接将所提方法放置现场调试是不可取的，而仅采用计算机仿真对算法进行验证也有一定局限性，因此发展和研究纠偏控制工程实现方法十分必要。本文以地质钻探钻进过程定向纠偏控制的工程实现为导向，首先分析并给出实际纠偏工艺过程以及纠偏控制的特点与目标；然后总结基于模型预测控制的纠偏控制问题与优化目标，结合笔者早期的一些纠偏控制理论研究，分别阐述不同纠偏工况下的纠偏控制方法；其次开发定向纠偏控制系统，用于集成纠偏控制算法，使得算法能够应用于实际工程；最后设计纠偏控制实验，以验证纠偏控制算法的工程适用性。实验表明，所提纠偏控制方法能够有效应用于实际纠偏过程，并应对和完成多种纠偏任务。
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单位中国地质大学（武汉）; 自动化学院
