常怀惠民之心，践行科技为民——记中国科学院沈阳自动化研究所张弼及其团队

作者：曹笑轩

来源：科学中国人, 2022, (21): 66-67.

<正>2022年3月4日，北京冬奥组委驻地冬残奥会火炬传递活动现场，火炬手彭园园佩戴智能手臂，接过上一棒圣火，举起火炬。传递过程中，她灵活运用智能手臂挥舞致意，使用健侧手臂与智能手臂流畅自如交替火炬，实现了双手操作的梦想。这款智能手臂是中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称“沈阳自动化所”）机器人学国家重点实验室张弼团队为火炬手彭园园“量身定制”的一款生机电一体化机器人——上肢助力外骨骼机器人，