对平面打印机的车头运动系统进行了介绍。针对喷墨过程中对运动系统平稳性的要求，提出了一种基于S曲线的运动控制算法，研究了算法原理、控制方法，并将该算法应用于车头加减速运动控制中。通过在线模拟仿真及实验分析，S曲线控制算法可以有效克服传统加减速过程中速度突变、不平稳的缺点，保证了加减速过程中速度的平滑过渡，同时为S曲线在平面打印行业中的应用提供了支撑与参考。
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