机器人的控制系统故障诊断(检测)程序开发研究

作者：叶沙琳; 张铁; 谢存禧; 邹焱飚

来源：广东省科学技术协会、香港理工大学、广东省机械工程学会, 中国香港.

• 故障检测
• 故障诊断
• 喷涂机器人

随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化的系统自我检索诊断故障的水平。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别,但在故障诊断上有其共性。本文介绍了通用数控系统故障检测诊断的方法和未来发展方向。同时,针为喷涂机器人的控制系统构造组建一套通用的故障检测诊断模块,并对其功能和效率予以介绍。

• 单位
  华南理工大学