基于仿人机器人的行为控制系统研究

作者：王海明; 李丹^*

来源：中外企业家, 2018, (26): 132.

• 仿人机器人
• 行为控制
• 硬件设计
• 软件设计

仿人机器人在人工智能,人机交互,行为控制,取得重要突破。行为控制实现机器人,平面行走,上下台阶、绕过障碍物、物体跟踪等功能。这些功能都离不开对机械臂的控制,控制电机完成机械臂的转动。论文具体分析了相关的行为控制系统,首先具体介绍了仿人机器人,此后系统分析硬件设计工作,具体涉及到两大块,即关节驱动器、关节控制;最后,则具体分析软件设计,主要包括电机控制、主程序等。在探究行为控制系统的基础之上,能够令仿人机器人的功效得到更好的发挥,以便通过对行为的控制,由此来服务于用户。

• 单位
  吉林农业科技学院