针对轻小型导引头的技术需求，创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构，显著增大了导引头的负载空间，有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量，从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建模仿真分析，证明该结构设计的合理性。最后，投产导引头样机，实际测试导引头的动态性能，证明能够满足导引头的相关技术指标。
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