路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性。