模糊控制算法在移动机器人路径规划中的应用

作者：王凯凯; 陈永平

来源：数字技术与应用, 2019, 37(01): 4-7.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.01.02

• 移动机器人
• 模糊控制
• 路径规划

路径规划技术是智能移动机器人的核心技术之一,也是目前研究的热点问题。本文通过模糊控制算法对移动机器人进行路径规划,设计了双输入双输出的模糊控制器。仿真结果表明,该方法规划出了一条良好的路径,机器人可以顺利到达目标点,验证了该算法的有效性。

• 单位
  上海电子信息职业技术学院