一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法

来源：橡塑技术与装备, 2019, 45(23): 62.

<正>一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法,码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具;作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域;轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域,