针对水下小目标探测与识别难的问题，开展基于侧扫声呐的声呐图像滤波、图像分割及目标提取方法研究。常规滤波方法难以有效清除图像中存在的噪声，从而造成图像质量下降。采用非局部均值滤波算法与GPU加速的方法，在获得声呐图像较好处理效果的同时，满足水下小目标检测实时性的要求；同时，采用膨胀算法与Canny边缘检测算法相结合的方式，实现了水下真假目标的有效区分。
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