“双8”字无碳小车的轨迹分析和结构设计

作者：何斌锋; 田力成; 胡鑫; 马成龙

来源：价值工程, 2020, 39(15): 177-179.

DOI：10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2020.15.078

• “双8”字无碳小车
• 轨迹分析
• 转向设计
• 不完全齿轮
• 曲柄摇杆机构

本文设计了绕行"双8"字轨迹运行的无碳小车。通过绕行轨迹分析,计算出无碳小车的"双8"字轨迹理想长度。采用不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合的组合结构,完成了小车转向机构设计。计算出无碳小车参数,并采用MATLAB仿真运行轨迹,优化结构参数,完成无碳小车整体结构优化。最后,采用CREO软件完成了无碳小车的三维建模,装配,并对无碳小车进行加工制作与调试,小车能完整走出"双8"轨迹,证明了该组合转向结构的合理性。

• 单位
  西安文理学院