针对水下航行器对运动目标拦截末程声引信实时有效检测问题,利用水下航行器所接收目标的辐射噪声能量快速变化特性,提出了一种水下航行器声引信被动检测方法。通过快速傅里叶变换对接收的目标辐射噪声进行转换,在频域实现频带内能量计算,得到信号能量变化曲线,利用设计的滤波器对能量曲线进行平滑处理,并计算曲线斜率。仿真分析与实测数据处理结果表明,信号能量曲线斜率能有效地反映水下航行器与目标交汇过程中声引信接收噪声的能量变化特点,可以作为交汇最短距离和引信输出最佳时刻的重要判据。