通过分析小型仿人机器人的特点和应用潜力,明确小型仿人机器人作用和意义。为解决现有仿人机器人有线或无线监控中遥操作距离短的问题,实现仿人机器人的远程视频监控,分析仿人机器人的具体设计和步行控制方式,提出一种基于3G通信网的仿人机器人遥操作方案,旨在为仿人机器人设计顺利完成与仿人机器人的功能发挥提供基础。
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