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摘要
大气湍流是大气中一种不规则的随机运动，在机载大气数据传感器的测量过程中，大气湍流影响与传感器故障相互耦合，导致大气数据传感器故障诊断算法无法将故障与湍流影响解耦。针对大气湍流影响下的大气数据传感器故障诊断问题，基于惯性测量单元和导航姿态解算，考虑湍流对大气系统的影响，建立新型大气系统模型及量测模型。在对双模型自适应估计算法进行扩展后，引入湍流对系统影响的协方差自适应更新，实现存在未知扰动情况下故障状态的无偏估计。仿真结果表明，该算法可以有效实现对固定偏差故障、漂移偏差故障和振荡故障的诊断。
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